图拉州位于东欧平原中部、中俄罗斯丘陵（高度达293米）北部。其南部和东南部与利佩茨克州接壤，西南部与奥廖尔俄罗斯联邦图拉州旗帜州交界，西部和西北部与卡卢加州交界，北部和东北部与莫斯科州接壤，东部与梁赞州毗邻。