环州乡位于武定县西北部，乡政府所在地距县城116公里。东与东坡乡接壤，南与白路乡和元谋县凉山乡相连，西与元谋县黄瓜园镇接壤，北接元谋县江边乡，与四川省会理县隔金沙江相望。