竹江乡地处江西省吉安市安福县东南部，东与吉安县里田乡交界，距吉安市37公里；

辖庄下、高村、小车、矮屋、洋口、竹李、柘湖、下社、店上、中团、观溪等11个行政村，103个村民小组，均为汉族江右民系。