幸福镇位于云县西南部，东至帮谷梁子与临沧县蚂蚁堆乡、章驮乡为邻，南与耿马县勐永乡相邻，西与永德县、凤庆县相接，北与头道水乡相邻，南北相距35.5千米，东西相距24.2千米。总面积662.3平方千米，是全县14个乡镇中面积最大的一个镇。