悦来镇隶属郴州市永兴县，位于永兴县西北部，地理位置东经112°46′～49′，北纬26°5′～12′。东抵马田镇，南连油麻乡，西接三塘乡，北界衡阳耒阳市太平圩乡。

2011年，悦来镇总面积56平方公里；辖14个村；总人口29460人；2011年，实现地区生产总值18201.6万元。

悦来镇是永兴县西北部的农业大镇、烤烟大镇；地处永兴县、耒阳市边界，是郴州市永兴县与耒阳市太平圩乡，人流物流集散地；经济以农业为主，水稻、烤烟、茶油旱粮作物在经济中占较大比重；悦来温泉闻名全国；浓香型优质烟叶和红薯粉皮加工享誉郴州。