黄泥镇隶属湖南省郴州市永兴县，位于永兴县中部。东抵鲤鱼塘镇，东南与资兴市的回龙山瑶族乡及蓼江镇接壤，西南与便江镇交界，北界金龟镇、太和镇。

2016年，黄泥镇幅员面积128平方公里，辖13个村和1个社区，总人口30085人，2012年，实现生产总值143788万元。

黄泥镇交通便利，省道S212线纵贯南北，省道S213线（青资公路）横穿东西，是永兴县的北大门。经济发达已跻身永兴县“经济强镇”，冰糖橙生产闻名全省。