西永街道位于重庆市沙坪坝区西部，介于东经106°14'10"—106°5'、北纬29°31'22"—29°36'52"之间，东依歌乐山，西傍寨山坪。全镇东西宽4公里，南北长7公里，海拔高度在187m—398m之间，东西高、南北低，为中梁山脉与缙云山脉之间的浅丘平坝地区，梁滩河自南向北流经全镇。