下察隅镇位于西藏的东南角，处于察隅县的西南部，是察隅县的边境镇之一。东北与竹瓦根镇相邻，西北与上察隅镇相连，东南与缅甸相接，西南与印度控制线（察隅县三分之一多属藏南地区）接壤。边境线分中印、中缅两段（其中印边境线长达95公里，中缅边境线长25公里）。全镇总面积1215.07平方公里，镇政府所在地距察隅县城61公里，距上察隅镇50公里。

由于印度洋水气沿察隅河谷北进，这里也被誉为西藏江南，高山（岗日嘎布山脉等）是高原气候而河谷山地等地带是亚热带季风湿润区。