万苍乡位于浙江省磐安县东北部、距县城47公里，是玉山区域的中心，东与尖山镇接壤，东南与天台县交接，西南同尚湖镇为邻，西北与玉山镇相连，距尚湖、尖山、玉山各5公里。乡政府驻地雅庄村，磐新线、怀万线穿境而过。