马武镇，地处武陵山区渝鄂交界边陲，位于石柱县城的东南端，有石柱的“东南大门”之称。东经：108°15′00″至108°22′30″，北纬：29°45′00″至29°47′30″。东南靠彭水县普子镇，西连石柱县龙潭乡，西南及南邻彭水县太原镇，北依石柱县黄鹤镇。交通快捷方便，是该县贯通连接渝怀铁路和巴彭公路的重要交通枢纽，距石柱县城48公里，距彭水县城78公里，距黔江城区185公里 。

据《马武志》记载，马武古名麝香溪，清初称“马尾坝”，以地形而得名。于2001年7月28日撤区并乡建镇为马武镇，现辖7村39组。