清水驿乡位于榆中县中部。东邻中连川、韦营乡；南连甘草店镇、新营乡；西靠小康营、三角城乡；北与夏官营镇接壤。乡政府驻地清水村距榆中县城15公里，陇海铁路、312线国道、搀柳高速公路从这里穿过，全乡总面积163.5平方公里，其中耕地面积69377.18亩，全乡共有5117户21838人。全乡共辖16个行政村，102个村名小组。