清康熙年间设常乐场，以场临近唐朝贞观年间建立的寺院常乐寺得名。清宣统年间设常乐镇，民国26年(1937)改为常乐乡，新中国成立后，常乐乡隶属明月区。1962年改属天福区，1992年9月原明月区庭英乡并入建常乐镇。镇址常乐场，距县城25公里。2005年末，全镇面积47.6平方公里，有耕地20843亩。有居民8487户，总人口31562人。