鹤毛镇位于无为县西南边陲，南与昆山乡接壤，西与庐江白湖镇毗邻，北倚军二路。境内有西河，郭公河两大水系环绕，鹤昆公路横贯其中。是一个以中低山为主，平畈兼圩田的典型山区乡镇。境内群峰逶迤，林木森森，西河、郭公河、鹤毛河三条天然河流蜿蜒而过，通讯便捷。全镇总面积76平方公里，耕地面积3.2万亩。

2016年10月，撤销鹤毛乡，设立鹤毛镇，镇政府仍驻鹤毛社区（原鹤毛乡政府驻地）。