永乐镇隶属于陕西省咸阳市彬县，位于彬县县城北部边沿，东经104°6'、北纬35°14'。距县城39公里。东邻旬邑县底庙镇，西连本县西坡乡，南隔红岩河与本县新民镇相望，北界以四郎河与甘肃正宁县宫河乡接壤，总面积75.52平方公里，辖14个行政村，41个自然村，81个村民小组，4887户，20573口人。总耕地面积35567.3亩，人均耕地 1.8亩。