全州县永岁乡位于广西东北部，属于广西壮族自治区桂林市全州县管辖。该乡地处湘桂走廊北端，东与湖南省永州市零陵区石岩头镇，东北与黄沙河镇交界，西北与龙水镇交界，西南紧靠全州县城。