竹泓镇隶属于江苏省兴化市，位于兴化东郊，是兴化市十个古镇之一，东与大垛镇为邻、南与沈伦镇接壤，西与垛田镇、临城镇交界，北与林湖乡毗邻。

竹泓镇版图总面积64.5平方千米，其中镇区面积101.2公顷，下辖17 个行政村、2个社区，全镇总户数12029户，总人口39830人（2014年末），2014年该镇实现地区生产总值4.5271亿元。

竹泓镇属亚热带（半湿润）季风气候，境内地势平坦低洼，是江苏省“传统木制船”的重要产地，其木船制造工艺被列入“国家级非物质文化遗产名录”。