万泉镇位于甘肃省平凉市庄浪县西南部，洛河下游，泾甘公路沿线，东邻朱店镇，南接天水市张家川回族自治县和秦安县，西与静宁县毗连，北靠阳川乡、大庄乡两乡。

东西长12.5公里，南北宽5.9公里，总面积62.3平方公里，辖21村，75社，总户数5932户，总人口29161人，总耕地40100亩，人均1.4亩。

2006年全镇工农业总产值达到6084.6万元，其中农业增加值5446.3万元，乡镇企业产值638.3万元，粮食总产量6251吨，农民人均纯收入1996元。