永乐镇位于镇巴县城西部，镇人民政府驻地核桃树，距县城96公里。东接简池镇、大池镇，西连四川省通江县空山乡，南邻四川省通江县两河口乡，北依西乡县大河镇，面积124.5平方公里。有常住居民0.7万人。