商洛市镇安县永乐街道办事处是陕西省商洛市镇安县政府驻地。位于县境中部，乾佑河与镇安河汇集处西侧。东邻铁厂、高峰镇，南与青铜关、柴坪镇相连，北接回龙镇，东北与柞水县凤镇相毗邻，西与结子、庙沟乡相壤，是全县政治、经济、文化中心。2015年2月，撤销永乐镇，设立永乐街道办事处，街道办事处驻兴隆寺。