泗门镇位于余姚市境西北，距市区23公里。古时又称四门、第四门。境域西南原有汝仇湖，水面达十万亩，汝仇湖堤东开四门以便放水灌溉，四水为泗，故称泗门。境域面积66.3平方公里，东与小曹娥镇、朗霞街道相邻，南与马渚镇相接，西毗临山镇，北濒杭州湾，与海盐县隔水相望。