玉城街道位于玉环市域中心。东临漩门大海，与干江镇、鸡山乡隔水相望，东南接坎门街道，西南为大麦屿街道，西嵌乐清湾，北连芦浦镇，辖地面积65.92平方公里。办事处驻玉环城关镇广陵路128号，下辖61个行政村、9个社区、730个村民小组，8.6万人。

玉城街道清以前为乐清地。清雍正六年(1778)建玉环厅时，于境中筑城建厅治，俗称城里。民国元年(1912)改厅治为县治，县公署所在地改称朝珠镇，民国10年(1921)分置珠城、西青两镇，民国17年(1928)，两镇并为环山镇。建国后，沿用环山镇名称。1980年1月，改称为城关镇。1992年5月，青马、沙鳝、环城3乡撤销，并入城关镇。2000年6月改为城关办事处。2009年玉环县人民政府下发《玉环县人民政府关于建立玉环县人民政府玉城街道办事处等机构及人事任免的通知》，将城关办事处改为玉城街道办事处，并将城关镇改为玉城街道。