永燊彝族苗族乡位于贵州省黔西县东北部，东与协和乡连接，南与谷里镇接壤，西与甘棠乡、北与定新乡、中坪镇隔河相望。乡党政机关驻地火石坝村，距县城约27公里，距黔西火电厂（甘棠）约14公里。