永安乡位于永福县的西南部，东与桃城、广福乡交界，南邻鹿寨县中渡镇，西接三皇乡，北靠百寿镇,南北长29.7公里，东西宽18公里，面积371平方公里。现辖9个村委会，201个自然村，总人口2.6万人。

永安乡地属半山区。乡境内较高的山有大崇山山脉，海拔1253.1米；风眼界，海拔902米；水源山，海拔655.6米。地势东西高，中间低，成槽形。