鹿冈乡地处江西省吉安市永丰县东北部，距县城驻地恩江镇23公里。全乡土地呈北东——南西条带状分布，北东与乐安县接壤，南接七都乡，西靠沿陂镇，抚八公路沿东西向穿过乡境。