永从镇是贵州省黔东南州黎平县管辖的一个镇，位于黎平县城南部，公路距县城37公里，东与顺化乡相连，南与肇兴镇毗邻，西与岩洞镇、双江镇接壤，北与中潮镇交界，是一个以侗族为主，汉、苗、水、瑶等多种民族杂居的少数民族乡。