羊拉乡地处云南省迪庆藏族自治州德钦县东北部，金沙江西岸，东于四川巴塘县、得荣县隔江相望，西北与西藏自治区芒康县徐中乡接壤，南接该县奔子栏镇，西南与该县升平镇山水相连。