清泉镇于二00一年三月由原清泉镇、原麻桥乡、原余堰乡的余堰办事处、龚铺办事处、闫河办事处及原三店乡的白石办事处合并而成，镇政府所在地乃原清泉镇政府。东邻洗马镇，南到南城开发区、丁司铛镇接壤，西与兰溪镇交界，西北接竹瓦镇，北邻汪岗镇、关口镇，东北连蔡河镇。