鲁屯镇位于贵州省兴义市东北部，据《兴义府志》、《兴义县志》以及《李氏家谱》记载，兴义市鲁屯镇是一个具有600余年历史的文化古镇，气候宜人，地处中西部黄金旅游线路——中国兴义国家地质公园腹地，早在殷商时期鲁屯就有人类繁衍生息，明朝初年形成集镇，在浩瀚的历史长河中，积淀了厚重的古文化。
兴义市鲁屯镇总面积64.45平方公里，居住着汉、布依、回、苗、彝等多个民族，境内除历史文化底蕴浓厚、自然风光秀丽外，还分布有丰富的煤炭、瓷土、铁矿、页岩等矿产资源。
兴义市鲁屯镇沉淀了深远厚重的军屯文化，鲁屯镇的古民居主要建于明清时期，建造形式有一至二进式或一至三进式四合院、燕窝式三合院、碉堡结构四合院，最著名的是一至三进式四合院，屯内建筑千门百户，鳞次栉比，错落有致。明朝初年，朱元璋为了开发云南、贵州，决定用兵西南，并于1381年(洪武十四年)派颍川侯傅友德为征南大将军，蓝玉、沐英为副将，率军30万南征，历经8年平定滇黔，建千户所于鲁屯。
兴义市鲁屯镇原为乡建制，1992年，兴义市人民政府将佐舍乡部分并入鲁屯，正式组建新的鲁屯镇。
2014年，贵州省城乡建设厅批准《兴义市城市总体规划》，鲁屯镇列入兴义市城区规划范围，纳入兴义城市圈。
