腰屯乡是中国历史上建乡较早之一，其全乡地势西高东低，北、东、南三面环山，中部平坦，逊别拉河由西向东从中部穿过，卧牛河由北向南在东卧牛河屯南1公里处注入逊别拉河。腰屯乡位于孙吴县东15公里处，地理坐标东经127°30′，北纬49°26′，孙吴至逊克公路贯穿境内。腰屯乡名源于腰屯屯名。