司铺乡地处江西省上饶市横峰县东南部，有横峰东大门之称，东界上饶县，南邻铅山县，西接莲荷乡，北靠港边乡，乡政府驻地古楼村，距横峰县县城13公里，离上饶市26公里，浙赣铁路复线、320国道横穿乡境，县道、乡道纵横交错，交通极为便利。