永宁镇，位于福建省东南沿海泉州市石狮市。永宁镇是座具有600多年历史的古卫城，因其特殊地理位置，历来为闽东南地重要港口及海防重地。永宁古称“水沃”，唐时称“高亭”，宋时称“凉恩亭”。

永宁，状若鳌鱼，别称“鳌城”。唐时称高亭，宋初称凉恩亭，在海口一带，则称“水湾”，又称“水澳”，是泉州海外交通的重要港口及海防要地。南宋乾道八年(1172年)，为防外患，于此建水澳寨，称“永宁寨”，寓意永得安宁，因此得名。明洪武二十年(1387年)，为防倭患，朝廷于此置卫，作为泉南屏障，称永宁卫。下辖福全、崇武、中左(厦门)、金门、高浦5所，设3个巡检司，分置于祥芝、深沪、围头。明嘉靖年间，俞大猷曾率军民于此抗倭。