因土桥村村前塘里有座被泥土覆盖的石灰岩桥，故取名为土桥。1956年成立土桥乡，1958年与附城合并成立幸福公社，1961年划分为土桥公社，1984年改乡，1994年撤乡建镇改为土桥镇。

土桥镇辖土桥镇居委会和永安、周家、横迳、足田、土桥、黎明、迳口、水口、刘家岭、金山、龙潭桥、合兴、西林、黄家村、青龙、坳口、东坑、佳富、寨富、坳背、宽量、东槽、上槽等23个行政村，201个村民小组。