齐云山镇于齐云山白岳峰前方而得名为岩前。1988年改“岩前”为“岩前区”。1992年撤区并乡后，为适应发展齐云山旅游形势需要，树立齐云山旅游品牌，特改“岩前区”为“齐云山镇”。

2017年7月28日，齐云山镇入选为第二批中国特色小镇名单。