卫城镇位于清镇市中北部，属贵州省贵阳市清镇市所辖。始建于明崇祯三年（1630年），称镇西卫，自古为商贾云集、商贸之地，素有“小荆州”之美称，历史文化悠久，是贵阳地区仅次于青岩的古镇之一，距今已有300多年的历史，2009年被贵州省政府评为第三批省级历史文化名镇。东接麦格乡，南界站街镇，东北面以修文为界，西南连接犁倭乡，西和西北与暗流河为界，与王庄乡、暗流乡为邻。镇政府驻卫城镇和平中路，距清镇市区34公里。距贵阳市城西55公里，距国家级风景区红枫湖约24公里。共有汉、苗、布依、仡佬、彝、回等14个民族。