杨埠镇是个传统的河埠贸易大镇，明为杨埠口镇，清为杨埠镇，1938年为汝南县二区杨埠镇，1947年8月中共汝南县委县政府设立于此，1949年为汝南县一区，1949年2月汝南县全境解放，中共汝南县委县政府把驻地从杨埠迁驻汝南县城。1951年平舆县单独设县后为平舆一区，1958年成立杨埠人民公社，1984年改为杨埠乡，1993年经省政府批准改为杨埠镇。