永安镇位于枣庄市市中区西南部，东靠枣庄市老城区，西与枣庄市政府新驻地接壤，南部与峄城冠世榴园隔山相望，枣庄经济开发区座落在中部，是典型的城乡发展过渡区和工农业发展过渡区，辖区东西最长跨度7.2公里，南北最长跨度10.2公里，土地总面积55.46平方公里。。

永安乡政府驻地永安村，辖12个行政村、6个社区居委会，2015年末常住（户籍）总人口5.6万人。2015年，全镇生产总值完成25.6亿元。

作为镇内主要景点包括莲花山生态园、南山北湖等，素有"金香城、银吕巷、半山半湖永安庄"的美称。