楠木渡镇位于开阳县县城北部，乌江南岸，东与宅吉乡接壤，南与永温乡交界，西与冯三镇毗邻，北与遵义县尚稽镇隔河相望。镇政府所在地距县城33公里，距省会城市贵阳131公里，历史名城遵义64公里。