南定镇隶属于淄博市张店区。宋朝初年，崔遵度来此定居，中进士，家中养有一支军队，保护村民，始见崔军之名。清朝归淄川县东北乡，民国元年更名为淄川区崔军镇。 1955年归张店区管辖，1958年建张店区马庄人民公社，1963年3月改为崔军人民公社，1983年4月更名为崔军乡，1984年5月改为南定镇至今。