茨竹乡位于沐川县境西北部边缘，东邻黄丹镇，南接舟坝镇、杨村乡，西界峨边县平等乡和五渡镇，北与沙湾区铜茨乡接壤。

茨竹乡全境幅员面积80.79平方公里，包括10个行政村（分别为西门村、五四村、桐林村、友爱村、雄心村、青龙村、凉井村、茶坪村、干沟村、寺坪村 ）、1个社区（ 朝天马社区），共75个村民小组。城镇所在地朝天马社区，城镇建成区面积为1.5平方公里。