褒城镇地处勉县县城东部，东与汉台区河东店镇毗邻，西与老道寺接壤，南与长林镇交界，北邻留坝县。川陕公路由东向西穿境而过，316国道沿镇区东部边缘穿过，镇中心区域距勉县县城25.4公里，距汉中市区15公里，紧临石门风景区。