罗泉镇处在威远县（内江市）、资中县（内江市）、仁寿县（眉山市）交界地带，东与铁佛镇（资中县）接壤，南与连界镇（威远县）毗邻，西与识经乡（仁寿县）临界，北与龙结镇（资中县）相接，地形主要是以深丘为主，沱江支流——珠溪河纵贯其境。

三国时期，蜀汉丞相孔明南征扎营营盘山，因为持续干旱，营盘山水源奇缺，孔明随即派兵前往珠溪河河畔挖井取水，几天以后，挖井成功，井底涌出泉水。孔明接到兵报大喜，亲自前往井边察看，只见井中泉水清澈透明，即命待卫宫取水试用，待卫宫饮水以后感觉甚好。呈给孔明品尝，孔明饮后灵性即来，他见井中泉水涌出，井似箩筐大小，遂将此井命名“箩泉井”。而后清朝时期一位罗姓府衙不满资州一位竹姓官员比他官大，压在他的头上，便将“箩”字上的“”去掉，简称“罗”，并将“罗泉井”作为标准地名使用，后来又将“井”字去掉，罗泉镇由此得名。