临汝镇地处汝州、汝阳、伊川三县（市）交界，素有汝州市“西大门”之称。《太平寰宇记》卷八《汝州》载：“废临汝县，在州西六十里，本汉梁县地。唐先天元年十二月割置，于今县西南二十里紫罗川置，以邑城南临汝水兼郡名为邑之称。

至贞元八年，刺史陆长源以旧县荒残，因移于东北李城驿之侧，近当大路。周显德三年，废入梁县，其地为镇”。据引文可知，唐先天元年十二月，唐政府割梁县（与汝州同治一城）西部之地，新建一县，因县城南临汝水而名“临汝县”。当时临汝县隶属汝州，到天宝元年，汝州改为临汝郡，故云此县“兼郡名而为邑之称”。此临汝县县城因贞元八年县治迁往李城驿而废，故称其为“废临汝县”。贞元八年临汝县治所迁到东北方向洛汝大道李城驿（今临汝镇），新县城与旧县城（今汝阳小店）相比而被称为“今县”，两个县城相距二十里。至后周显德三年，临汝县被省去，县治易为镇治，县城变为镇邑，该镇名“临汝镇”，包括临汝镇在内的废临汝县东部复归梁县。（后周时即公元956年将临汝县降为临汝镇，归入梁县管辖）。临汝镇由于地处交通要道，远近闻名，名称沿袭一千多年而不变。