良上乡位于三穗县东南部，跨东经108°00—108°43′，北纬26°47′—26°52′之间，形成东西长、南北窄狭的地形， 良上乡政府驻地平均海拔760米，老山坡1474米，为县境最高山脉。乡政府驻上寨村街上，距县城35公里，全乡总面积132.68平方公里，耕地面积7633亩，其中田6145亩，土1488亩，北与长吉乡接壤，南与剑河县观么乡相连，东与瓦寨镇相邻，西与台烈镇交界。全乡辖15个行政村，128个村民组，48个自然寨，农户4589户，人口20390人，其中农业人口19806人，少数民族人口占96%，是一个典型的苗族人口聚居乡。

2016年5月，贵州省政府批复，同意撤销黔东南自治州三穗县长吉乡、良上乡建制，分别设置长吉镇、良上镇，撤乡设镇后行政区域和政府驻地不变。