永乐镇位于雷山县东南部，省道炉榕公路贯穿镇境，镇政府驻地距县城55公里，距州府凯里97公里，良好的区位优势与优势的气候条件为永乐镇发展种养殖业，饮食业和个体私营经济提供了有利条件，拥有”永乐饮食一条街的”美称，是省政府确定的“双百小城镇”之一。

永乐镇民族风情浓郁，主要有苗、汉、水、侗、布衣、瑶等，是一个少数民族聚居的乡镇。