吉卫镇(苗文：Zenb Jib Weis)位于花垣县县境西南部，距县城39公里。面积85.2平方公里，人口1.5万人，系苗族聚居乡。

吉卫镇地处花垣县南部，与贵州省松桃县接壤，与本县排吾乡、麻栗场镇、补抽乡、排碧乡相邻。距铜仁大兴机场21公里。总面积82.5平方公里，辖有20个行政村，2个居委会，159个村民小组，总人口3436户17796人。现有耕地面积19168亩，其中水田13286亩，旱土5882亩。