金清镇位于东经121°26′17″～121°37′49″，北纬28°28′42″～28°32′59″。地处路桥区东南部，东濒东海，南与温岭市新河、滨海两镇相邻，西与新桥、横街两镇毗邻，北与蓬街镇接壤。总面积86.7平方千米。

金清镇是“全国村镇建设先进镇”、“全国绿化百佳乡镇”、“浙江省文明镇”。