太平乡位于泾川县南塬西端，东邻黄家铺乡，南接黑河乡，西靠张老寺农场、汭丰乡，北连城关镇。东西长12公里，南北宽8.5公里，面积约97平方公里。乡政府驻地何家村张家沟泉村，省道202线横穿而过，北距县城10公里，地理坐标为东经107°23′，北纬35°16′。