黄腊乡位于贵州省安顺市西秀区的东南面，东依长顺县广顺农场，西靠平坝县白云镇，南接西秀区刘官乡，北与平坝县羊昌乡相邻，是西秀区、平坝县、长顺县的交界处，距西秀区城区约55公里。