永固镇位于怀集县的南部山区，毗邻广宁县古水镇，与怀集县的诗洞镇、桥头镇等镇相邻，距县城28公里，距广州190公里，全镇总面积192平方公里，辖12个村委会，173个自然村，2011年末全镇总人口50341人。永固镇府驻永固墟。