云鹤镇位于鹤庆县坝子中央，是鹤庆县的政治、经济、文化和信息的中心。地势呈西高东低之势，东邻草海镇的太平村，南接金墩乡和邑村、草海镇的田屯村，西靠草海镇的安乐和新峰村，北连草海镇的新民和罗伟邑村。